2017.08.23

平成28年度「ロボット導入促進のためのシステムインテグレータ育成事業」に採択されました。

ロボット溶接における最大の問題は手溶接における目がないことだ

ロボット溶接において、目に代わる視覚センサーを持つことが大事です。

その目的は溶接の溶け込み部分（溶融池）を観察する、あるいは熱膨張した溶接ラインを補正する事です。

本システムモデルでは、スリットレーザーを使用して、溶接ラインを測定し、溶接による母材の熱膨張による歪を補正する事を目的としています。