2. パス作成(その1)
RobotWorksでは、パス作成のための対象図形は、SolidWorksにある、ほとんどの図形要素が対象です。
種類として、フェース、エッジ、カーブ、輪郭、パターン、穴、などがあります。
a. 図形要素を基に作成されるリード
①フェース：フェース(面)を構成する2つの稜線の中心を結ぶ線でパスが作られます。
図-6 フェース
②エッジ：フェースまたはソリッドを構成するエッジにパスが作られます。
図-7 エッジ
③カーブ：SolidWorksで作成されたカーブ（複合曲線）にパスが作成されます。
フェースに投影された複合曲線も可能です。
図-8 カーブ
④輪郭：外側、内側の2つのエッジを持つ図形
図-9 輪郭
b. グループで作成されるリード
図-10 パターン
①パターン:2つの稜線で囲まれた面の中を埋めるようにパスが作成されます。
塗装のような場合両端に塗り代を付けることも可能です（図-10参照）
②穴：SolidWorksの穴にパスが作成されます。
複数の穴も対象となります。また、ねじ切り用にも使用できます）
c. 図形要素なしでポイントのみをもつリード
図-11 ルート
①ルート：面上をクリックして出来る軌跡（図-11参照）
②ポーズポイント：空間上にパスポイントが必要になる場合に作成します。
（例：2つのパスの開始点が異なる場合）
③フェースポイント：任意面上にクリックするだけでパスポイントが作成できます。
④インポート：様々な種類のパスデータをインポート（読み込み）して、パスを作成します。
例：FANUC(.LS)、ABB (.PRG)、 KUKA (.SRC)、Motoman (.JBI)）
⑤キャプチャー：キャプチャー装置からの、
動作データX,Y,Z,Rx,Ry,Rzを取り込むことが可能です。
（キャプチャー装置の例：Microscribe,CopyCat）
⑥穴：SolidWorksの穴にパスが作成されます。
スペース: １．準備作業３）準備（その３）③スペースを参照