現在対応できるロボットは以下のロボットメーカのロボットです。（順不同、敬称略）

MOTOMAN、三菱電機、DENSO、FANUC、KAWASAKI、Panasonic、KUKA、ABB、STAUBLI、REISE

 

干渉チェック（画面にあるすべてのソリッドが対象）

到達チェック：ロボットが到達外に行きますと、シミュレーション動作が停止します。

リミットチェック：各軸のソフトリミットが設定できます。そのソフトリミットを越えます。
図-32で黄色がリミットオーバー、緑色が到達可能、赤（図には無い）が到達可能です。

特異点チェック：4軸、5軸が直線になる場合をチェックします。

 

通常ツールの原点がTCPになっていますが、変更したい場合はメニユーを使用して変更できます。(図-33)

 

ポデムを使用してロボットを簡単に移動できます。