RobotWorksで作成されたロボットプログラム（パス）は、コンバートフォームという表で参照することができます。（図-35）

この表には、パスポイントの位置（X,Y,Z）、姿勢(Rx,Ry,Rz)、各軸の変位の参照、どのパスポイントで加工を開始するかというロボットコマンド（イベント（例:ARC ON））の挿入などが可能です。

①各パスポイントにおける位置、姿勢

②各パスポイントにおける変位

③イベントの挿入

④「セーブ」ボタンを押すことで、各ロボットメーカーのロボットプログラムに対応したロボットプログラムが作成されます。

⑤ロボットファイルは以下の基準で作成することが出来ます。

座標系

・ワールド座標

・ユーザー座標系

測定位置

・6軸先端

・TCP位置

⑥MOTOMANロボットの場合パルス出力も可能です。