1. キャリブレーション

RobotWorksでは、モデル空間（RobotWorksの作業空間）と実空間（実機が動作する空間）の補正のための機能があります。それぞれの対応する3点か1点で補正できます。モデル空間の座標系は実空間に合わせるためにユーザー座標系を使用することも可能です。

2. ロボット位置の最適化

ロボット位置の最適化は、ロボットの使用するエネルギー（電力）の最適化です。したがって、サイクルタイムも最適になるはずです。RobotWorksでは、最適位置候補から1つを選択して移動できます。

RobotWorkwを現場で使用する場合、RobotWorksで作成したモデル空間と、現実の実機加工における実空間との補正（キャリブレーション）する必要があります（モデル空間と実空間で乖離があります）。これを補正する機能がRobotWorksにはあります。以下の2つの方法です。

対応する3点の位置で補正する。(図-36)

対応する1点の位置(x,ｙ,z)と姿勢(Rx,Ry,Rz)で補正する。(図-37) 上記“3点の位置で補正する”場合、モデル空間をSolidWorksの座標系にあわせるのではなく、実空間のユーザー座標系をモデル空間に実現して補正することも可能です。（図-38 参照）