Ⅲ部. リニア軸(X,Y)
リニア軸はロボット走行軸(通常レール)をロボットの設置面と同一面上に設置するか、ロボットの上空に走行軸(通常走行クレーン)を設置して、ロボットを動作させるときに使用します。走行軸はXY平面に2軸(X,Y軸)設定できます。
この機能は大型構造物の加工(例:溶接)の場合、アームが届かない場合に利用できます。(図-リニア-1,2 参照)
注)リニア軸に関しましては、当面、弊社では販売のみといたします。講習、メンテナンスは開発元が直接(英語で)行う事になります。
図-リニア-1 リニア軸(X軸)
図-リニア-2 リニア軸(X,Y軸)