RobotWorks
操作は簡単! 誰でも短期間で学習可能!
オフラインティーチングソフト

ティーチングから、ロボットプログラムまで一貫した機能!
キャリブレーション、観賞チェックなど豊富な機能!

特徴

ロボットを思い通りに動作させようとする場合、先端の位置と姿勢を決め、動作を定義することは、とても大変な作業です。RobotWorksは、簡単な操作で自動的にティーチング(*1)を行い、これらの作業に掛かる負担を大幅に軽減する事ができます。RobotWorksは、三次元ソリッドモデラーSolidWorks上のアドオンソフトとして動作します。  (*1)ティーチング:教示。ロボットに動作を教えること。

RobotWorks 8では多くの機能追加、問題点の解決が実施されました。また、ユーザーの求めに応じて新たな機能も追加されました。本バージョンのロボットファイルはRB7 あるいは RB6で使用できます。
さらに、前のバージョンにはない新規機能が追加されています。

A. RobotWorksはSolidWorksのアドオンソフトです
  1. RobotWorksで新たに図形要素を定義する必要がありません。
  2. SolidWorksのCAD図形に従って自動的にティーチングパス(連続した教示点)を作成できます。
B. RobotWorksの主な機能
  1. 加工パスのティーチング:場所と方法を指定して、自動的かつ連続的に教示点を作成します。
  2. シミュレーション:パスに沿ってロボットを動作させます。
  3. ロボットプログラムファイルの出力:各ロボットメーカーのフォーマットに対応しています。
C. RobotWorksのチェック機能
  1. 到達チェック:ロボットがその点に到達できるかをチェック
  2. 各軸のリミットチェック:指定した点に到達するために、各軸の制限を超えていないかをチェック
  3. 干渉チェック:パート(図形要素)同士が、ロボットの動作で干渉しないかをチェック
  4. 特異点チェック:特異点(4・5軸が直線に並ぶ)など、移動できなくなる点が無いかをチェック
D. 世界の主要ロボットメーカに対応
  1. RobotWorksは世界中の主要な産業用ロボットメーカーのロボットに対応しています。
機能

機能

 誰でもできるRobotWorksの標準的な機能(操作手順)をご説明いたします。
 (クリックで各手順へ)

新機能

RobotWorks8では多くの機能追加、問題点の解決が実施されました。

また、ユーザーの求めに応じて新たな機能も追加されました。

本バージョンのロボットファイルはRB7 あるいは RB6で使用できます。

さらに、前のバージョンにはない新規機能が追加されています。


対応ロボットメーカー

各社ロボットファイルに対応

対応ロボットメーカー:MOTOMAN, DENSO, FANUC, KAWASAKI, Panasonic, KUKA, ABB, STAUBLI, REIS 他

【ロボットファイル出力】

上記メーカーのロボットファイルを出力できます。外部制御(溶接ガンのON,OFF等)等の場合はイベントとして出力できます。

ロボットファイルには各ポイントの座標データ、姿勢(軸周りの角度)が出力できます。


RobotWorksによる各ロボットメーカの出力ファイル例

ロボットメーカ名 MOTOMAN[JBI] DENSO[PAC] FANUC[LS] KAWASAKI[AS]
ロボットメーカ名 MOTOMAN DENSO KAWASAKI
出力ファイル
(クリックで拡大)
出力MOTOMAN 出力DENSO 出力FANUC 出力KAWASAKI
ロボットメーカ名 KUKA[SRC] ABB[PRG] STAUBLI[DTX]
ロボットメーカ名 KUKA ABB STAUBLI
出力ファイル
(クリックで拡大)
出力KUKA 出力ABB 出力STAUBLI

動作環境

OS WindowsXP(32bit / 64bit), Windows7(32bit / 64bit), Windows8/8.1(32bit / 64bit)
CPU 1GHz以上推奨
メモリ

WindowsXP:1GB以上(2GB以上推奨)

Windows7 :4GB以上(6GB以上推奨)

ハードディスク容量 2GB以上
必須ソフトウェア SolidWorks2007以降

ムービー一覧

様々な使用例をムービーでご覧いただけます。

塗装1

塗装2

アーク溶接1

アーク溶接2

バリ取り(NSKオプション)

Gコードインポート

リニア軸

ガントリーロボット

ミリング


ユーザーおよび代理店

ユーザー(順不同、敬称略)

IHI

日本省力機械

トヨタ自動車

川崎重工

富士通研究所

創研工業

仙台高等専門学校

ニーテック

富士フイルムビジネスイノベーション

アマダ

ヤマハモーターエンジニアリング

他多数


販売代理店(順不同、敬称略)

構造計画研究所

大塚商会

日本省力機械

クボタシステム開発

ROSECC

株式会社テクノソリューションズ

株式会社システムクリエイト

※販売代理店を募集しております


FAQ

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